QTouch在新一代的智能人機(jī)交互終端上的應(yīng)用研究

一、概述

  隨著工業(yè)智能制造技術(shù)的深入發(fā)展，特別是機(jī)器人、高性能的數(shù)控操作臺(tái)的廣泛應(yīng)用，人機(jī)交互平臺(tái)作為智能裝備與操作員之間的交互平臺(tái)顯著更為重要，如何能夠完善的顯示和實(shí)現(xiàn)交互，這對(duì)人機(jī)交互終端技術(shù)提出了新的需求。

  傳統(tǒng)的人機(jī)界面產(chǎn)品，大多定位在對(duì)控制器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視，輔助一些控制操作和基本算法，界面大部分采用2D顯示，少部分采用了3D渲染技術(shù)，在智能工業(yè)的最重要的視覺(jué)識(shí)別功能上更是缺失，這樣的人機(jī)交互技術(shù)只能稱(chēng)之為人機(jī)界面，也就是作為控制器的輔助產(chǎn)品，而不是智能工業(yè)的核心產(chǎn)品。

  人機(jī)界面大多采用了高性能ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，從CPU的性能上講應(yīng)該是強(qiáng)于一般的控制器，能不能在人機(jī)界面上進(jìn)行算法集成和運(yùn)動(dòng)控制功能也是很多公司考慮的方向，類(lèi)似于倍福就將實(shí)時(shí)高速總線進(jìn)入到人機(jī)界面產(chǎn)品，提出了EtherCAT實(shí)時(shí)總線，利用了操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性原理，利用了以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制策略和算法。

二、QTouch的新一代的人機(jī)交互終端技術(shù)定位

  為適應(yīng)智能工業(yè)對(duì)人機(jī)終端的需求，QTouch將立足現(xiàn)有技術(shù)平臺(tái)，新一代的人機(jī)交互終端定位于智能制造的核心產(chǎn)品，將在如下技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破：

1、基于3D的顯示平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)的顯示機(jī)器人或數(shù)控加工的元件的各個(gè)細(xì)節(jié)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)反饋，能夠動(dòng)態(tài)的呈現(xiàn)加工環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)；

2、具有高速實(shí)時(shí)總線的運(yùn)動(dòng)控制算法，新的QTouch軟件平臺(tái)將集成基于高速EtherCAT技術(shù)的高速總線網(wǎng)絡(luò)，能夠在人機(jī)交互終端上實(shí)現(xiàn)核心功能算法，取代傳統(tǒng)控制器算法，并提供高安全和性能保障。

3、通過(guò)以太網(wǎng)接口，接入數(shù)字化視頻采集設(shè)備，如網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等，新的QTouch軟件將內(nèi)置視覺(jué)識(shí)別模型，能夠動(dòng)態(tài)的進(jìn)行加工上的精確視覺(jué)校準(zhǔn)，實(shí)時(shí)元件計(jì)數(shù)、差異或距離捕捉、完整性校對(duì)等關(guān)鍵算法，甚至實(shí)現(xiàn)視覺(jué)瞄準(zhǔn) ，視覺(jué)跟蹤等功能。

4、高安全和高穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，新一代的人機(jī)終端，必須突破安全性的問(wèn)題，提供手自一體化的解決方案，不僅僅提供觸摸的交互方式，還需要提供按鍵和安全新按鈕干預(yù)等功能。