QTouch在新一代的智能人機交互終端上的應用研究

一、概述

  隨著工業智能制造技術的深入發展，特別是機器人、高性能的數控操作臺的廣泛應用，人機交互平臺作為智能裝備與操作員之間的交互平臺顯著更為重要，如何能夠完善的顯示和實現交互，這對人機交互終端技術提出了新的需求。

  傳統的人機界面產品，大多定位在對控制器的運行狀態監視，輔助一些控制操作和基本算法，界面大部分采用2D顯示，少部分采用了3D渲染技術，在智能工業的最重要的視覺識別功能上更是缺失，這樣的人機交互技術只能稱之為人機界面，也就是作為控制器的輔助產品，而不是智能工業的核心產品。

  人機界面大多采用了高性能ARM處理器和嵌入式操作系統，從CPU的性能上講應該是強于一般的控制器，能不能在人機界面上進行算法集成和運動控制功能也是很多公司考慮的方向，類似于倍福就將實時高速總線進入到人機界面產品，提出了EtherCAT實時總線，利用了操作系統的實時性原理，利用了以太網的高速數據傳輸，實現運動控制策略和算法。

二、QTouch的新一代的人機交互終端技術定位

  為適應智能工業對人機終端的需求，QTouch將立足現有技術平臺，新一代的人機交互終端定位于智能制造的核心產品，將在如下技術上實現突破：

1、基于3D的顯示平臺，能夠實時的顯示機器人或數控加工的元件的各個細節，通過運動關節的實時反饋，能夠動態的呈現加工環節的細節；

2、具有高速實時總線的運動控制算法，新的QTouch軟件平臺將集成基于高速EtherCAT技術的高速總線網絡，能夠在人機交互終端上實現核心功能算法，取代傳統控制器算法，并提供高安全和性能保障。

3、通過以太網接口，接入數字化視頻采集設備，如網絡攝像機等，新的QTouch軟件將內置視覺識別模型，能夠動態的進行加工上的精確視覺校準，實時元件計數、差異或距離捕捉、完整性校對等關鍵算法，甚至實現視覺瞄準 ，視覺跟蹤等功能。

4、高安全和高穩定性設計，新一代的人機終端，必須突破安全性的問題，提供手自一體化的解決方案，不僅僅提供觸摸的交互方式，還需要提供按鍵和安全新按鈕干預等功能。